Quando lançado em 2002, o Cayenne atraiu tanto ódio quanto críticas positivas de todo o mundo.
Foi o primeiro SUV da Porsche e poderia hospedar cinco adultos sem problemas.

Era inconcebível que um fã da Porsche aceitasse um SUV da famosa fabricante de carros esportivos. Mas o carro era necessário. A marca alemã precisava de um carro para vender em grandes volumes e salvá-los de um colapso financeiro previsível. Apesar de todas as probabilidades, o Cayenne foi bem recebido pelo mercado.

O visual externo foi inspirado no 911, com faróis semelhantes aos instalados na versão 911 - 996. A estufa alta, para um Porsche, foi projetada de acordo com o destino do carro: como um SUV esportivo familiar. O Cayenne S foi projetado para ser uma versão mais esportiva para a base, o Cayenne de 3,2 litros. Na traseira, foi instalado um sistema de escapamento duplo e um escudo de alumínio foi visto sob o para-choque.

No interior, o seletor de marchas foi herdado do 911. O painel de instrumentos e a fechadura também foram inspirados no famoso carro esportivo alemão. Um console central alto separava os passageiros da frente. Os bancos dianteiros em couro com ajuste elétrico foram acompanhados pelo banco traseiro em couro, que apresentava um banco traseiro dividido para ampliar o espaço do porta-malas. O Cayenne S apresentava um CD-rádio com 12 alto-falantes. Uma unidade de infotainment Porsche Communication Management (PCM) com navegação e uma câmera de backup estava disponível.

Sob o capô, o Cayenne S apresentava um V8 de 4,5 litros com sistema de lubrificação por cárter seco, que era uma solução técnica incomum para um SUV. Foi emparelhado com um manual de 6 velocidades. Um automático de 6 velocidades estava na lista de opções.