Juntamente com a introdução da gama Panamera no Salão Automóvel de Xangai de 2009, a Porsche também apresentou a versão 4S.
Foi uma das versões mais equilibradas de seus companheiros estáveis.

A ideia de um Porsche de quatro portas não era nova. Foi experimentado no final dos anos 80 com o carro-conceito 989, baseado na plataforma 911. Mais tarde, dois Porsche 928 de quatro portas foram testados pela montadora alemã. Depois de mais esforço, a equipe de engenharia conseguiu fazer o Panamera.

Um Porsche de quatro portas era difícil de entender e ser aceito por alguns fãs, mas era necessário. Quem possuía um 911 precisava de um carro de 4 portas para poder conduzi-lo diariamente com todo o conforto e exigências de um motorista diário. O Panamera foi uma evolução do 928, com uma arquitetura de motor dianteiro e tração traseira. Os faróis foram inspirados nos instalados no Cayenne e a traseira inclinada lembrava um 911. Um par de aberturas foi instalado atrás dos arcos das rodas dianteiras. As lanternas traseiras eram semelhantes às encontradas no Cayman.

No interior, os designers do Panamera inspiraram-se nos luxuosos telemóveis Vertu. Um layout de quatro lugares era a única opção, com um grande console central que separava o motorista dos outros passageiros. Na parte de trás, havia um quarto decente para adultos e, como era um hatchback, poderia ter um porta-malas impressionante, para um Porsche.

Para a transmissão, a Porsche escolheu o Cayenne como modelo de inspiração, instalando o motor V8 de 4,8 litros sob o capô. Para o Panamera 4S, ele equipou o carro com um sistema de tração nas quatro rodas e uma caixa automática de 7 velocidades (PDK – dupla embreagem). O Porsche hatchback de 4 portas de 400 cv era bom para uma corrida de 5 segundos de 0 a 100 km/h (0-62 mph).