O Renault Espace de 1991 é a versão reestilizada do modelo de 1985, que agora vem com várias melhorias externas e internas, embora o chassi permaneça totalmente inalterado.
Os faróis retangulares da edição anterior do Espace foram remodelados enquanto a grade foi reduzida para seguir a mesma linha de design da fabricante francesa. As opções de motorização também foram alteradas, estando agora disponíveis em três configurações: 2.1 dT 88 cv, 2.2i 110 cv e V6i 152 cv. Este novo modelo foi mantido em produção até 1997, quando a Renault atualizou toda a gama com uma nova geração.