A Renault introduziu a quarta geração da linha Espace em 2002 e, em 2006, teve que melhorá-la para os padrões de emissão Euro 4, mas fez mais do que isso.
A montadora francesa ofereceu o Espace em duas versões de comprimento chamadas Espace e Grand Espace. Enquanto o primeiro era um MPV prático para famílias, o último era frequentemente usado como transporte VIP para hotéis, empresas e aeroportos. A Renault fez isso para oferecer mais conforto para os passageiros traseiros. Em 2006, juntamente com a atualização da linha de motores, a montadora adicionou algumas melhorias no exterior e no interior do carro.

Do lado de fora, o Grand Espace de 2006 apresentava faróis com formato semelhante ao de sua versão sem facelift, coberto com lentes transparentes. Seu pára-choque de plástico redesenhado ostentava um par de faróis de neblina redondos na parte inferior, flanqueando uma ampla grade preta esticada de um lado para o outro. O comprimento adicional era visível de seus lados, especialmente na última fileira de janelas, que eram mais longas. O carro também ostentava uma saliência traseira mais longa.

No interior, a Renault ofereceu o Grand Espace em várias configurações e até oito lugares em uma configuração 2-3-3. Para o nível de opção completa, chamado Initiale, o veículo apresentava um interior revestido de couro, um gigantesco teto panorâmico de vidro e um sistema de controle climático multizona. A montadora instalou um painel de instrumentos longo e largo com um painel de instrumentos instalado no meio. Assim, os passageiros traseiros podiam ler a velocidade no velocímetro digital.

Sob o capô, a Renault instalou uma ampla variedade de motores, a maioria deles turbo-diesel. Ao contrário de seu antecessor, o Grand Espace estava disponível exclusivamente com tração dianteira.