A Renault foi a vencedora de vendas de monovolumes na Europa quando decidiu alargar a sua gama e, para além do Espace, introduziu a gama Scenic baseada no segmento compacto Megane.
Quando introduziu a segunda geração do Megane em 2002, o Scenic já era uma gama diferente. Ele evoluiu em duas versões que ostentavam uma distância entre eixos longa ou curta revelada em 2003. Três anos depois, a montadora melhorou sua linha e trouxe o Scenic II com facelift.

A Renault não melhorou muito o MPV. Seus designers mal tocaram o visual do carro aqui e ali para um novo visual. Na frente, a montadora instalou novos faróis com lentes. Seu para-choque ostentava tiras de borracha mais curtas na cor da carroçaria na frente, em vez da longa e preta disponível na versão sem facelift. Sua grade inferior parecia um grande sorriso, confirmando o veículo voltado para a família no topo das vendas europeias de minivans. As proteções de borracha preta contra pequenos solavancos (principalmente carrinhos de compras) foram substituídas por outras na cor do corpo de seus lados. Na traseira, a Renault colocou um novo conjunto de lanternas traseiras com luzes de ré mais curtas e claras.

No interior, a montadora fez algumas melhorias para o motorista. O volante ostentava quatro botões para as funções de controle de cruzeiro, enquanto os controles de áudio permaneciam presos em uma pilha de satélites atrás do volante. Como sua versão sem facelift, o Grand Scenic oferecia espaço para até sete passageiros, com algum porta-malas deixado atrás da última fileira de assentos para algumas pastas. Se necessário, a segunda e a terceira fila podem ser dobradas para aumentar a área de armazenamento.

Sob o capô, a Renault ofereceu uma escolha de três motores a gasolina e três a diesel emparelhados de série com uma caixa manual de seis velocidades.