No início dos anos 90, a Renault começou a atualizar sua linha e a mudar os nomes de seus veículos, de números para nomes.
A Laguna de 1994 foi um bom exemplo. Um carro que veio para substituir o velho Renault 21.

Patrick LeQuement, o designer-chefe da Renault, começou a moldar o carro no final dos anos 80. A nova era do estilo curvo começou a acompanhar os temas de design europeus, e modelos como o Ford Mondeo e o Opel Vectra foram moldados em conformidade. A forma do carro estava pronta no início de 1990, mas o projeto foi adiado por mais um ano quando os testes de estrada foram iniciados.

Em 1993, o produto final foi lançado em novembro, após o Salão Automóvel de Frankfurt. O design de 2 ½ caixas era usual para a marca Renault, que usava esse tipo para o Renault 20, 25 e Safrane, lançado em 1992. Os novos faróis eram mais longos e curvos, ao contrário do tipo quadrado dos modelos anteriores. Além disso, as lanternas traseiras tinham bordas arredondadas.

O interior apresentava cinco assentos com banco traseiro rebatível, para ampliar o espaço do porta-malas. O motorista tinha um painel moderno e um airbag. Modelos posteriores tinham airbags frontais duplos.

Para os motores, o Laguna oferecia várias opções, tanto a gasolina quanto a diesel. A versão mais potente era um V6 bi-turbo de 3,0 litros com 267 cv.