Após sete anos no mercado, o Laguna foi substituído pela segunda geração em dezembro de 2000.
Evoluiu para um carro maior, com mais conforto e mais tecnologia de bordo.
A segunda geração do Renault Laguna partilhou a sua plataforma com o Nissan Primera. Ele apresentava uma distância entre eixos mais longa que levou a um interior mais espaçoso. Uma das melhorias mais importantes foi o sistema de acesso sem chave, que permitia ao motorista usar um cartão para abrir o veículo e iniciá-lo depois de inserir o cartão-chave em um slot designado.
Do lado de fora, o visual mais nítido do veículo foi uma grande evolução quando comparado ao Laguna, mais antigo e arredondado. Como seu antecessor, a segunda geração do Laguna foi oferecida apenas em dois estilos de carroceria: hatchback de dois e meio e perua.
No interior, o território do aparelho começou a desaparecer. Além do botão de partida e do cartão para acessar o veículo, não havia muitos recursos prontos para uso. O espaço interno era bom para seu tamanho, especialmente o espaço para os passageiros traseiros. O encosto do banco traseiro dobrável tornava o carro mais espaçoso se alguns precisassem que o carro fosse usado por um vendedor.
O Laguna 2000 foi equipado com motores a diesel e gasolina, acoplados de série a uma caixa de 5 velocidades. Havia uma opção para uma caixa automática de 5 velocidades, mas apenas para a opção superior, com motor V6. O Laguna II foi o primeiro carro a receber uma classificação de 5 estrelas nos testes de colisão EuroNCAP.