A Renault procurou expandir sua gama de veículos e desenvolveu o Scenic RX4 como uma minivan AWD exclusiva para o mercado europeu, juntamente com uma empresa especializada em off-road.
Enquanto o Scenic foi um vencedor de vendas em seu segmento de MPV, a montadora francesa era uma novata no segmento off-road ou SUV. Além de alguns veículos de tração nas quatro rodas construídos no passado e os caminhões militares especiais, não tinha experiência. Depois de ingressar na Aliança Renault-Nissan, a montadora francesa retirou o RX4 de sua linha, ajudando a Nissan a vender mais X-Trails.

Era um veículo único no mercado. Embora sua aparência geral se assemelhasse ao facelift padrão do Megane Scenic, seus pára-choques maiores e molduras laterais mostravam um caráter diferente. Na traseira, a montadora instalou a roda sobressalente na parte inferior da porta traseira, que era aberta lateralmente, enquanto o vidro traseiro tinha dobradiças na parte superior. Ao contrário de outros fabricantes de SUV da época, instalou um escudo de duralumínio sob o compartimento do motor, não um plástico falso.

Por dentro, além do painel, tudo mudou. Havia muitas áreas de armazenamento no interior: sob os assentos, sob o banco, sob o piso, no painel e nos painéis das portas. Na verdade, ele tinha mais volume de armazenamento interno do que um Mini porta-malas de 1959. Seus cinco assentos individuais permitiram um arranjo de assentos impressionante para sua classe.

Sob a carroceria, a Renault instalou uma escolha de dois motores e um sistema AWD desenvolvido pela Magna-Steyr com um diferencial central controlado eletronicamente e um diferencial dianteiro de deslizamento limitado.