Depois que o carro conceito foi apresentado ao público em 2009, o Scion iQ foi colocado à venda na primavera de 2011.
O veículo micro subcompacto era um bom rival do Mini Cooper e do Smart Fortwo, tendo aproximadamente a mesma largura do Mini, mas mais alto.

Embora considerado um 3+1 lugares, os adultos nos bancos traseiros não teriam tanto espaço. Caso contrário, em termos de espaço, tanto o espaço para as pernas quanto a altura da cabeça eram de grande tamanho na frente, mesmo que o veículo parecesse pequeno do lado de fora.

Dentro da cabine, o iQ oferecia um design interior inesperado, com materiais de boa qualidade.

O motor 1.3 de 4 cilindros era acoplado a uma transmissão CVT e oferecia um ótimo consumo de combustível. O motor desenvolvia 90 cv e era mais potente que o montado no Smart Fortwo.

Comparado ao Mini Cooper, o iQ estava disponível a partir de um preço inicial de menos de US$ 16.000.

Em termos práticos, o carro pequeno era fácil de manusear e estacionar na cidade, no entanto, a área de carga era quase inexistente. Mais de 2 adultos e bagagens não era algo a se alcançar, pois a área de carga poderia ser estendida rebatendo os bancos traseiros.

O iQ veio com um sistema de áudio padrão de 6 alto-falantes, 10 airbags, controles montados no volante e muitos sistemas de segurança, como controle eletrônico de estabilidade, freios antibloqueio e controle de tração.