A Toyota ainda tentava impor sua submarca Scion no mercado norte-americano, e o xA era um novo conceito de veículo.
Os designers da Scion se inspiraram no segmento japonês de carros Kei, mas o ampliaram para tornar os veículos melhores para o mercado dos EUA. O modelo xA partilhava a mesma plataforma com o Yaris Verso e a Toyota concebidos como um veículo jovem e de estilo de vida. O pequeno MPV foi introduzido em 2002 como um ano modelo de 2003 e foi eliminado em 2007.

Embora compartilhasse algumas partes com o Yaris Verso, definitivamente tinha uma aparência diferente. Era como um hatchback mais alto com uma frente inclinada. Sua grade apresentava duas lâminas e o emblema preto Scion, enquanto os grandes faróis angulares ofereciam uma imagem calmante. Estava longe do visual agressivo de outros veículos da cidade.

No interior, a montadora instalou o painel de instrumentos no meio do painel de instrumentos. A equipe de design fez o interior espaçoso graças aos assentos mais altos e adicionou mais áreas de armazenamento sob o painel. Mas a Toyota não conseguiu atrair muitos novos clientes para isso.

A montadora japonesa ofereceu apenas um motor sob o capô, que foi emparelhado como padrão com um manual de 5 velocidades. Uma automática de quatro velocidades estava na lista de opções.