O xD é um hatchback compacto da divisão voltada para jovens da Toyota para o mercado norte-americano, chamado Scion.
Foi apresentado pela primeira vez no Chicago Auto Show 2007 e chegou ao mercado norte-americano apenas alguns meses depois. O Scion xD é comercializado pela Toyota como Urban Cruiser para o mercado europeu. Os pontos fortes do xD do Scion são seu interior espaçoso, design não convencional de dentro para fora, motor de pequena cilindrada eficiente, muitos equipamentos padrão e um preço atraente. O motor a gasolina de quatro cilindros em linha 1.8 produz 128 cv e retorna 30 mpg.