A Skoda introduziu a linha Felicia em 1995, após uma grande melhoria em relação ao seu antecessor, o Favorit de estilo cunha.
Quando a Volkswagen adquiriu a Skoda Auto em 1991, após a queda do regime comunista da Checoslováquia, encontrou uma fábrica com trabalhadores qualificados, mas menos know-how e tecnologias do que as montadoras da Europa Ocidental. Após um período de transição, a marca checa reformulou sua já desenvolvida linha Favorit e, graças a uma nova linha de montagem, lançou o Felicia em 1995.

A Volkswagen ajudou a montadora a desenvolver o hatchback de pequeno segmento. A plataforma era boa e a forma geral também não era ruim. Na frente, apresentava faróis retangulares com indicadores de direção claros e montados nos cantos. No meio, a montadora colocou uma grade redesenhada com ripas verticais e um contorno cromado. A estufa tinha aproximadamente o mesmo tamanho de um MK2 VW Polo, mas fornecia um pilar C inclinado para a frente.

A Skoda construiu o Felicia como uma econobox, e o interior mostrava isso. Ele foi bem projetado, com um painel redondo e um painel de instrumentos estendido sobre o console central. O nível de acabamento básico apresentava janelas dobradas e nenhuma direção hidráulica. Seus bancos dianteiros ofereciam uma quantidade decente de espaço, mas o banco traseiro era apertado mesmo para dois adultos de tamanho médio. Seu porta-malas fornecia apenas 272 litros (9,6 pés cúbicos) de espaço com os bancos traseiros levantados e até 976 litros (34,5 pés cúbicos) com o encosto rebatido.

Quando a Skoda lançou o Felicia no mercado, oferecia apenas uma opção de motor: um motor de 1,3 litro com injeção de combustível. A partir de 1995, o carro recebeu dois motores adicionais: 1,6 litro a gasolina e um 1,9 litro a diesel naturalmente aspirado, produzido pela Volkswagen.