Fundado em 1939, o Grupo SsangYong tornou-se uma grande empresa industrial ao longo dos anos, atuando em diversas áreas como petróleo, papel e outras.
Foi mais tarde, em 1986, quando eles compraram a Ha Dong Hwan Motor Company, uma produtora que vendia caminhões desde 1954.

O Rexton era um forte concorrente do Kia Sorento e do Hyundai Terracan. O design exterior era bastante quadrado, mas limpo.

Dentro do Rexton, a cabine oferecia um layout à moda antiga, no entanto, os controles eram fáceis de operar e estavam posicionados de forma intuitiva.

Os assentos confortáveis juntamente com o volante ajustável proporcionaram ao motorista uma boa posição de condução, ótima também para viagens.

O Rexton podia facilmente acomodar até 5 adultos, pois suas dimensões eram próximas de um grande SUV.

Embora anunciado como um veículo com acabamento interno de alta qualidade, os plásticos internos não estavam entre os melhores.

Todos os níveis de acabamento vinham com airbags duplos e vigas de impacto lateral, além de ABS, controle de tração, ar-condicionado, volante de couro, rodas de liga leve e trilhos de teto.

O estofamento de couro de qualidade premium estava disponível com os níveis de acabamento SE e SX.

O Rexton era bem conhecido por sua durabilidade mecânica.

Os motores Diesel eram bastante barulhentos e pouco ágeis, sendo as opções um motor de 2,7 litros que desenvolvia 162 cv, um motor de 2,9 litros e o maior de 3,2 litros que produzia 217 cv.