A SsangYong retirou do mercado a primeira geração do Rexton após 16 anos e dois facelifts e introduziu um modelo completamente novo em 2018.
Entre a primeira geração e a segunda, muitas coisas aconteceram com a montadora coreana, e a maior mudança foi a propriedade. O grupo indiano Mahindra&Mahindra adquiriu 70% das ações da SsangYong em 2011 e a salvou da falência. Com sua ajuda financeira, a montadora coreana voltou aos trilhos e desenvolveu o Rexton G4 desde o início. Ainda era construído à moda antiga, com construção de corpo sobre estrutura, mas fora isso, era melhor de qualquer maneira.

Quando a Mahindra&Mahindra adquiriu a Pininfarina Studios, era tarde demais para fazer outras mudanças no exterior do carro, então foi deixado como os designers coreanos o fizeram. A enorme área frontal plana e os painéis da carroceria esculpidos ofereceram uma aparência dominante na estrada. Seus faróis recuados e pára-brisa inclinado ofereciam uma aparência dinâmica. Como parte da lista de opções, estava disponível um sistema de abertura mãos-livres para a porta traseira.

Embora o SsangYong não pudesse mudar o exterior, o interior se beneficiou de alguns conselhos especiais dos especialistas da Pininfarina. Eles instalaram estofamento de couro acolchoado nos assentos e no painel. Dependendo do nível, a cabine apresentava acabamentos metálicos ou de madeira, e era de madeira real, não de plástico. Graças à sua grande distância entre eixos, oferecia muito espaço para cinco ocupantes com opção de cabine de sete lugares.

Sob o capô, a SsangYong instalou um motor turbo diesel de 2,2 litros como sua versão principal e uma unidade a gasolina turbo de 2,0 litros para mercados selecionados. Ambos foram emparelhados como padrão com um manual de seis velocidades, enquanto um automático estava disponível a um custo extra.