A Subaru introduziu a segunda geração do Impreza em 2000 e adicionou dois facelifts para ele em 2002 e 2007.
Apenas dois anos após o lançamento do carro, a Subaru mudou a frente para acalmar os ânimos. Ele conseguiu criar um carro mais bonito com isso. Mas parecia que poderia fazer mais. Desta vez, o departamento de design teve mais tempo para projetá-lo.

A chamada versão “hawkeye” veio com uma frente completamente redesenhada. A montadora apresentou uma nova grade que homenageou sua antiga controladora, a Nakajima Aircraft. Sua grade evocava o primeiro avião a jato construído no Japão, com a seção intermediária lembrando a fuselagem e ladeada por dois motores a jato. Seus faróis apresentavam linhas curvas combinadas em ângulos agudos, semelhantes a um olho de falcão. Na parte de trás, a Subaru mudou as lanternas traseiras e moveu as luzes de ré com lente transparente na parte inferior em vez da parte superior das versões de 2000 e 2002.

Por dentro, a montadora manteve a maior parte das peças internas do modelo de 2000, mas acrescentou novos materiais e algumas mudanças. A Subaru trocou os botões da unidade de controle climático na pilha central e, dependendo da opção, trocou o sistema de som com um CD estéreo melhor.

Sob o capô, a Subaru mudou a linha de motores. Havia um novo motor de 1,5 litros que substituiu o antigo e uma nova unidade de 2,5 litros para mercados selecionados. Ambos eram naturalmente aspirados e apresentavam uma marcha baixa para ajudar o motorista ao puxar um trailer. Para a versão turbo do WRX, a montadora usou o motor 2,5 litros de quatro cilindros e aumentou a potência em relação ao seu antecessor.