A Subaru apresentou a quarta geração do Legacy em 2003 e a ofereceu em duas formas de carroceria: um sedã e uma perua, e ambos compartilhavam a mesma plataforma com o SUV Tribeca.
Enquanto sua linha Impreza foi o carro que decorou dormitórios e destruiu etapas de rally em todo o mundo, o Legacy foi projetado como um sedã familiar, mas sem esquecer suas conquistas nas corridas. Na forma de station wagon, o Legacy parecia mais comprometido em fornecer tudo o que uma família precisava em termos de carros.

Antes do Legacy de 2003, havia apenas alguns que gostavam do design da Subaru. A montadora japonesa parecia que pagava caro pelos engenheiros e almoço pelos projetistas. Mas o Legado de 2003 foi diferente. Ele ainda manteve as portas sem moldura, mas adicionou um painel frontal inspirado com faróis afiados e curvos. A grade ostentava o emblema alado, enquanto o para-choque dianteiro apresentava uma ampla entrada de ar central e quatro saídas de ar laterais. Na traseira, a Subaru fez uma porta traseira inclinada com um spoiler de teto em cima, enquanto a abertura ampla e baixa no para-choque permitia uma carga e descarga mais fácil do porta-malas.

No interior, a posição baixa do assento lembrava aos ocupantes que eles estavam em um Subaru, não em algum tipo de caixa antiquada sobre rodas. Os assentos de balde dianteiros fornecidos, dependendo da versão, de alto reforço. A montadora instalou um banco dobrável para até três passageiros na traseira, mas com menos espaço para o do meio, pois havia um túnel de transmissão que atravessava a perua da frente para trás.

Sob o capô, a Subaru instalou seu famoso sistema de tração integral simétrica conectado a uma escolha de cinco motores boxer variando entre 138 cv e 260 cv, dependendo do mercado.