A quinta geração do Subaru Legacy Tourer foi apresentada no Salão do Automóvel de Nova York de 2009.
Trouxe várias novas tecnologias para o modelo de 20 anos.

A primeira geração do Subaru Legacy foi lançada em 1989 e surpreendeu o mercado com sua tração nas quatro rodas e motor flat-four. Foi uma época em que o irmão menor, o Impreza, estava ganhando corridas no Campeonato Mundial de Rally e o sucesso do Legacy foi baseado nessas vitórias e suas qualidades.

Uma das principais características do Legacy Tourer eram as janelas laterais sem moldura que eram tradicionais para a Subaru. A quinta geração teve que colocar quadros para aumentar a segurança do carro aos padrões mais recentes. Seus faróis não eram mais finos, mas grandes e estendidos sobre o capô e os para-lamas. A grade ficou maior do que antes, com contorno cromado e as asas prateadas que sustentavam o emblema oval. O carro era mais longo que seu antecessor em 55 mm (2,16”) e também em 40 mm (1,6”) que o sedã.

No interior, graças a uma grande distância entre eixos de 17051 mm (108,3”), oferecia espaço suficiente para as pernas dos passageiros traseiros. A linha de teto mais longa também oferecia mais espaço para os passageiros traseiros. O espaço do porta-malas poderia ter sido estendido com o banco traseiro dividido 60/40 dobrado até 1677 litros (59,2 pés cúbicos)
O design interior era simples, com cores preto e prata, que parecia melhor do que antes. Para o conforto do motorista, o Legacy apresentava freio de estacionamento montado no painel e suporte para subidas.

Para o departamento técnico, o Legacy apresentava o mesmo sistema de tração integral simétrica, com motores flat-four, tanto a diesel quanto a gasolina. A transmissão padrão era uma caixa de 6 velocidades, enquanto um CVT chamado Lineartronic era oferecido como opção.