Depois de apenas seis anos no mercado para seu antecessor, a terceira geração do Legacy veio às pressas e contou com a tração nas quatro rodas padrão para toda a gama.
Subaru já era um nome conhecido e respeitado entre os entusiastas de carros, especialmente aqueles que assistiam ao Campeonato Mundial de Rally. O Legacy era o carro para dirigir com sua família com total confiança em uma estrada escorregadia. Além disso, oferecia um passeio confortável com sua suspensão independente em todas as curvas.

A montadora melhorou o design do carro, entendendo que uma boa aparência ajudará o carro a vender melhor. Mesmo que não fosse baunilha de todos, mostrou que tentou torná-lo melhor. Os faróis maiores e a grade mais alta ofereciam uma postura melhor para o sedã japonês de tração nas quatro rodas. Dependendo da versão, o carro apresentava um furo funcional no capô, necessário para levar mais ar ao motor turboalimentado. Suas janelas sem moldura ainda eram únicas no mercado e uma vantagem para o departamento de design da montadora.

No interior, a montadora japonesa ofereceu detalhes do segmento premium, como controle climático automático, bancos de couro e muito espaço para cinco, apesar do túnel de transmissão que cruzava o veículo da frente para trás. A Subaru pediu aos designers que instalassem assentos baixos para ajudar nas curvas com um centro de gravidade rebaixado. Para uma boa impressão em viagens longas, a montadora incluiu um trocador de 6 CDs como padrão nos níveis de acabamento superiores.

A Subaru instalou um motor boxer sob o capô acoplado a um manual de 5 velocidades ou a um automático de quatro velocidades. Um motor de seis cilindros com um deslocamento de 3,0 litros estava disponível apenas em mercados selecionados, assim como a versão turbo de 2,0 litros.