A Subaru lançou a quarta geração do Legacy em 2003 e ganhou o prêmio Japan Car of The Year na frente do Toyota Prius e do Mazda RX8.
A Fuji Heavy Industries possuía a marca Subaru e, desta vez, prestou mais atenção ao departamento de design. Como resultado, ao contrário de outros carros de seus estábulos, o Legacy B4 finalmente teve uma forma que poderia ficar ao lado de outras montadoras. Tradicionalmente, ele permaneceu com seu sistema de tração nas quatro rodas e o motor de quatro rodas.

Antes do Legacy de 2003, havia apenas alguns que gostavam do design da Subaru. A montadora japonesa parecia que pagava caro pelos engenheiros e apenas o dinheiro do almoço para seu departamento de design. Mas o Legado de 2003 foi diferente. Ele ainda manteve as portas sem moldura, mas fez um painel frontal inspirado com faróis pontiagudos e curvos. A grade ostentava o emblema alado, enquanto o para-choque dianteiro apresentava uma ampla entrada de ar central com faróis de neblina montados na lateral. Além disso, a Subaru incluiu uma terceira janela lateral entre as portas traseiras e os pilares C inclinados para a frente na parte de trás.

No interior, a posição baixa do assento lembrava aos ocupantes que eles estavam em um Subaru, não em uma caixa antiquada sobre rodas. Os seus bancos dianteiros proporcionavam, consoante a versão, um reforço elevado. Graças à sua longa distância entre eixos, o Legacy poderia acomodar dois adultos na parte de trás e, talvez, uma criança andando no meio, sobre o túnel de transmissão.

Sob o capô, a montadora instalou um motor de quatro cilindros ou seis cilindros com 2,0 litros ou 3,0 litros de cilindrada. A Subaru os emparelhou com transmissões manuais ou automáticas, dependendo do mercado e das especificações dos clientes. Mas todos eles tinham uma coisa em comum: o sistema simétrico de tração nas quatro rodas que tornou o Subaru famoso.