A Subaru apresentou a terceira geração do Outback em 1999 e, apenas três anos depois, veio com uma versão reestilizada, que foi mantida até 2004.
O Legacy Outback estava à frente de seu tempo. Era uma versão alta do Legacy, e apareceu no mercado em 1994. Cinco anos depois, a Audi apresentou sua versão de um modelo levantado para o A6 Avant, que foi nomeado Allroad. Mas Subaru foi implacável e veio ao mesmo tempo com um veículo completamente novo, o Subaru Outback. Embora tenha perdido a parte “Legacy” do nome, tornou-se um modelo autônomo, embora a maioria de suas partes fosse compartilhada com outros veículos Subaru.

Era incomum uma montadora apresentar um modelo com facelift em tão pouco tempo desde o lançamento do carro. A segunda geração do Outback foi baseada na terceira geração do Legacy, e estava disponível em ambas as formas: sedan e carrinha, mas esta última foi a versão de maior sucesso. O ano-modelo de 2002 apresentou proteção contra pedras melhorada graças aos pára-choques e painéis de plástico nas partes inferiores das portas. Na traseira, o para-choque rebaixado deixou mais espaço para o porta-malas.

No interior, o Outback 2002 apresentava novos equipamentos, como o CD-cassete-rádio. Dependendo do nível de acabamento, estava disponível estofamento de couro em dois tons e alguns acabamentos em madeira no painel e nos painéis das portas. Um volante Momo também estava na lista de opções.

A maior mudança foi no lado técnico, onde a Subaru instalou seu motor Boxer de 3,0 litros. Ele foi combinado com o conhecido sistema de tração integral simétrica ou com um VDC aprimorado que transferia mais torque para a roda com melhor tração.