Em 2003, a Subaru apresentou a quarta geração do Legacy em ambas as formas, um sedã e uma perua, e adicionou uma versão crossover: o Outback.
Enquanto outras montadoras tiveram que trabalhar duro para desenvolver veículos para o novo mercado de crossovers, a Subaru tinha todos os ingredientes para construir um e competir pelas paradas mais vendidas. Seu único rival sério era o Audi A6 Allroad Quattro, que era muito mais caro e jogava principalmente em uma liga diferente.

O Outback foi introduzido pela primeira vez na segunda geração do Legacy sob o nome Legacy-Outback. Com o tempo, evoluiu como uma placa de identificação diferente na linha de montadoras japonesas, embora fosse baseada no modelo Legacy Wagon. Apresentava uma maior distância ao solo e molduras plásticas específicas na lateral, além de um par de pára-choques redesenhados. O da frente ostentava dois grandes faróis de neblina. Na parte inferior, as molduras plásticas foram deixadas sem pintura.

No interior, os bancos dianteiros proporcionavam um bom apoio lateral. Os projetistas da Subaru instalaram um banco dobrável para até três passageiros na parte traseira, mas com menos espaço para o do meio, já que um túnel de transmissão cruzava a perua da frente para trás.

A Subaru instalou apenas duas opções de motor sob o capô, com motores boxer de quatro e seis cilindros emparelhados com o conhecido sistema simétrico de tração nas quatro rodas da marca japonesa. Dependendo do mercado e do nível de acabamento, a montadora instalou transmissões manuais ou automáticas.