Muito antes do Subaru ser conhecido por seu sistema simétrico de tração nas quatro rodas, a montadora japonesa construiu um veículo urbano acessível e com baixo consumo de combustível: o R-2.
Em 1969, a Subaru era uma pequena montadora que oferecia um produto para suprir as necessidades do carro de passageiros. Algo fácil de manter na estrada, leve no orçamento e fácil de estacionar. O R-2 era o que as pessoas de muitos países procuravam. Enquanto na Europa havia uma grande oferta das montadoras francesas e italianas, e o Fusca ainda estava nas linhas de montagem, a oferta era menor no mercado japonês. Como resultado, em apenas um mês após o lançamento do R2, a Subaru recebeu mais de 25.000 pedidos.

Como nos dias posteriores, a Subaru não se preocupou muito com o design exterior do carro. Eles acabaram de instalar dois faróis redondos em um carro-bolha com uma dianteira curta, e foi isso. Entrar e sair do carro pelas duas portas foi fácil. Devido à linha do teto em forma de bolha, o carro oferecia um espaço decente na parte traseira, de alguma forma como um Fiat 600 no mercado europeu. A Subaru ofereceu duas versões para o painel de instrumentos: uma com dois mostradores e outra com três mostradores, incluindo um tacômetro.

A Subaru projetou o carro para ser o mais econômico possível. Para conseguir isso, pegou a ideia do VW Beetle e instalou um motor refrigerado a ar na traseira. Devido ao seu pequeno deslocamento, era considerado um kei-car, tornando-o mais acessível e com impostos mais baixos no Japão. Mais tarde, depois de 1972, devido a normas de poluição mais rígidas, o R2 mudou para motores refrigerados a água.