Construído para o mercado de kei-car no Japão, o R2 2003 recebeu o nome do modelo R-2 construído no final dos anos 60 e início dos anos 70 pela Subaru.
O mercado de kei-car era essencial para qualquer montadora japonesa. Afinal, era a terra natal deles e queria ser reconhecido como um produtor significativo. Por isso, a Subaru contratou o designer grego Andreas Zapintas para fazer um pequeno veículo adequado para esse segmento. Não foi um trabalho fácil dar espaço para quatro passageiros adultos dentro de um carro e manter o tamanho externo da classe obrigatória.

Parecia um ovo com rodas nos cantos e faróis finos e altos. Sua grade dianteira lembrava o mesmo tema de asa do Subaru Tribeca, mas após o facelift de 2006, foi substituído por uma grade preta com uma lâmina horizontal cromada. A aparência de mini-MPV, com cantos arredondados ou sem cantos. Basicamente, logo após as cavas das rodas dianteiras, havia a abertura para as portas dianteiras, e as portas traseiras ostentavam um corte para as cavas das rodas traseiras. Zapintas integrou as lanternas traseiras no alto dos pilares d, para que fossem protegidas contra os solavancos dos carrinhos de compras.

No interior, o R2 oferecia espaço suficiente para passageiros de tamanho adulto, mas não acima da altura média. O estilo minimalista japonês era perceptível no painel plano e curvo que ostentava uma pequena extensão para o seletor de marchas da pilha central. Como o porta-malas do carro era minúsculo, o designer instalou bolsos fundos no lado do passageiro, embaixo do painel.

Sob o capô, a Subaru instalou um motor de quatro cilindros em linha que cumpria os regulamentos dos kei-cars. Ele estava disponível com ou sem um supercharger e era acoplado a um manual de cinco marchas ou a um CVT.