O Aurion era um sedã baseado no Toyota Camry montado pela montadora japonesa em sua fábrica em Altona, na Austrália.
Foi vendido em outros países asiáticos também.

Enquanto o Camry já era um nome estabelecido no mercado australiano, a Toyota decidiu construir uma versão de luxo dele: o Aurion. O novo veículo apresentava um motor melhor e um novo interior quando comparado com o já consagrado sedã japonês.

Foi considerado o carro-chefe da Toyota no mercado australiano. Sua frente mais alta do que a instalada no Camry era mais imponente. A grade maior, com três ripas horizontais em forma de V e um avental mais baixo, fez com que parecesse mais agressivo do que o Camry, um pouco sem graça. Para o nível de acabamento “Sportivo”, um novo spoiler, saias laterais e asa traseira no porta-malas ofereciam uma versão mais esportiva.

No interior, o Aurion apresentava compartimentos muito grandes, onde podia conter até seis garrafas de água de 2 litros. O interior apresentava acabamentos metálicos e granulados de madeira, para aumentar o apelo visual. Dependendo do nível de acabamento, apresentava assentos planos e confortáveis, enquanto o nível “Sportivo” ganhava assentos tipo concha.

O compartimento do motor foi preenchido com um motor V6 de 3,5 litros que apresentava comando de válvulas variável e sistema de ignição (VVTI). Ofereceu 270 cv e foi acoplado de série com um manual de 6 velocidades. Um automático de 6 velocidades estava na lista de opções.