A terceira geração do Avensis foi lançada no Salão Automóvel de Paris de 2008 e foi apresentada em três versões de carroçaria: sedan, liftback e station-wagon.
A versão lift-back estava no mercado para competir diretamente com o Ford Mondeo e Opel/Vauxhall Vectra. Esse tipo de carroceria permitia um melhor espaço no porta-malas, mas parecia mais um sedã do que uma perua.

O design frontal era o mesmo para todas as três variantes do Avensis. Os grandes faróis estavam estendidos nas laterais, nos para-lamas. Não parecia muito diferente do Avensis anterior e, verdade seja dita, o design não era o elemento chave para o maior sedã Toyota da Europa.

O design interior era quase o mesmo do modelo de 2007, mas com algumas diferenças nos sistemas de infotainment e segurança. Os sensores de chuva e luz estavam disponíveis a partir do nível intermediário. O sistema de áudio padrão usava um amplificador de 4x40W e podia ler arquivos MP3 e WMA. Para melhorar a qualidade do áudio, foi incluído um Processador de Som Digital (DSP) e nivelamento automático de som, ajustando o volume de acordo com o nível de ruído da velocidade do veículo.

Um novo motor foi instalado na gama Avensis 2009. O D-4D 125 foi introduzido para uma melhor eficiência de combustível. Foi acoplado como padrão com um manual de 6 velocidades.