Apresentado ao público pela primeira vez em 1983, a primeira geração do Toyota Camry disponível como sedã ou hatchback foi projetada para substituir o Toyota Corona com tração traseira.
Mesmo que o modelo anterior do Toyota Camry tenha sido muito elogiado por sua confiabilidade, a montadora japonesa não se acomodou e trouxe um novo Camry para o mercado.

Para 1987, o exterior do Camry foi totalmente redesenhado e ficou disponível como carroceria wagon, além do sedã compacto. O hatchback foi descartado.

Um novo motor foi oferecido com o Camry, uma unidade de 4 cilindros de 2,0 litros mais potente que desenvolvia 115 cv e 125 Nm. A unidade foi acoplada com uma transmissão manual de 5 velocidades padrão ou uma automática de três velocidades mais overdrive que era opcional em todos os níveis de acabamento.

No interior, o Toyota Camry apresentava um design simples e funcional, com grandes medidores analógicos redondos e controles logicamente posicionados que eram fáceis de usar.

A Toyota trabalhou para fornecer uma cabine ainda melhor isolada com níveis reduzidos de ruído e vibração.

Outras guloseimas que vieram com o Camry incluíam uma suspensão independente nas quatro rodas, direção de pinhão e cremalheira de assistência variável e roda de inclinação com memória.

Um ano depois, a Toyota introduziu um pequeno motor V6 que desenvolvia 153 cv. Os Camrys equipados com uma caixa de velocidades manual passaram a estar disponíveis com um sistema opcional de tracção às quatro rodas.