Membro da terceira geração do veículo, o Camry 1991 estava inicialmente disponível apenas no mercado japonês.
A edição americana do carro foi lançada oficialmente em 1992, mesmo ano em que a empresa japonesa apresentou um modelo atualizado do Camry. A versão de 1991 do carro tinha um sistema de direção nas quatro rodas, bem como um motor V6 de 2,0 litros, anteriormente conhecido como Toyota Camry V6 Prominent 4WS. Como mencionado, em 1992, a Toyota veio com um Camry reformulado, que tinha uma nova grade e um sistema de ar condicionado aprimorado. Além disso, a montadora apresentou o Camry Coupe, uma versão especial do carro especialmente para competir com o Honda Accord Coupe.