Em 1997, o Toyota Camry chegou na 5ª geração.
O modelo foi lançado em diferentes datas ao redor do mundo, sendo o primeiro exibido no Japão.
O Camry já era conhecido por sua confiabilidade e oferecia um interior confortável e silencioso. O carro não oferecia um passeio emocionante e não era seu objetivo, no entanto, era preciso e previsível.

O Camry atualizado veio com um exterior e um interior totalmente novos, além de recursos de segurança aprimorados. O carro era um pouco maior e mais potente que seu antecessor.

As versões cupê e vagão foram descontinuadas, o Camry estando disponível apenas em uma carroceria de salão e três níveis de acabamento disponíveis. O nível base deixou de se chamar DX e tornou-se CE. Os outros 2 níveis de acabamento foram LE e o topo de gama, o XLE.

A aerodinâmica do Camry foi melhorada, atingindo um coeficiente de arrasto de 0,30, devido ao pára-brisa recuado e à cauda quadrada.

A capacidade de carga aumentou devido às mudanças de distância entre eixos e os bancos traseiros podiam ser rebatidos para a frente se o espaço inicial não fosse suficiente para a carga.
O interior foi atualizado e ficou mais limpo do que antes, com um painel simples. Um fluido de lavagem baixo e um hodômetro foram adicionados e os controles de áudio e temperatura foram invertidos, pois era mais natural ter os controles de áudio na parte superior.

Em termos de segurança, a estrutura da carroceria do carro foi reforçada, o ABS tornou-se um recurso padrão e um sistema de controle de tração era opcional para os níveis de acabamento LE e XLE.