Enquanto o Camry de quatro portas era um sonho para muitos, a versão de duas portas chamada Solara foi projetada como um cupê de luxo pessoal para ninhos vazios.
A Toyota não precisava de outro veículo cupê esportivo no mercado. Ele já estava focado em um segmento diferente quando apresentou a primeira geração do Solara em 1998. Quatro anos depois, e no verão de 2003, a montadora revelou a segunda geração do cupê confortável.

Apesar de sua aparência aerodinâmica e pára-brisa inclinado, o Camry Solara não era um carro esportivo. Sua frente apresentava uma pequena grade trapezoidal invertida e um par de faróis elípticos voltados para trás sobre os para-lamas. Seu para-choque gordo ostentava dois faróis de neblina redondos e uma ampla grade entre eles. A linha de cintura se estendia sobre os para-lamas e portas em uma forma fluida e ondulada, enquanto na parte de trás, a montadora acrescentou lanternas traseiras estreitas. Como não era um carro esportivo, a Toyota não considerou instalar uma asa traseira ou mesmo um spoiler no porta-malas.

No interior, a montadora instalou um grande interior com amplos bancos dianteiros e reforço lateral zero. Na pilha central inclinada, a Toyota adicionou uma opção para um sistema de navegação com botões grandes e botões giratórios. Como a maioria dos cupês de luxo pessoais no mercado, o estofamento em couro e os acabamentos em madeira no painel eram obrigatórios.

Sob o capô, a montadora ofereceu uma opção de dois motores a gasolina. Para começar, começou com uma unidade de quatro cilindros em linha, complementada por um V-6 de 3,3 litros mais forte. A Toyota emparelhou os dois com uma transmissão automática de cinco marchas.