Mais vendido no segmento C-SUV, o Toyota CH-R recebeu uma versão nova e aprimorada para o modelo 2020.
O novo Toyota CH-R 2020 manteve seus valores e aparência originais, mas acrescentou um pouco de tempero no departamento de motores. A unidade inicial de 1,8 litro permaneceu, mas recebeu uma bateria de íons de lítio melhor. O 122 cv manteve os mesmos valores básicos para performances, mas para quem pede mais, a Toyota agora oferece uma nova usina de 2,0 litros que produz, com a adição de motor elétrico, um total de 184 cv.

O novo sistema híbrido pode atingir um consumo de combustível de 44 MPG (5,3 l/100 km). Este motor não receberá a nova bateria de íons de lítio, mas a mais antiga NiMH (híbrida de níquel-metal) que foi usada anteriormente no motor de 1,8 litro. O CH-R pode ser encomendado com um pequeno motor turbo de 1,2 litro de 116 cv que pode ser acoplado a uma caixa manual de 6 velocidades ou CVT. Por dentro, o maior passo está relacionado à HMI (Human Machine Interface) do sistema multimídia. A Toyota oferece um aplicativo para usuários de Android ou Apple que se comunica melhor com o motorista.

Para o sistema de som, a Toyota instalou um novo sistema de som desenvolvido pela JBL, prometendo uma experiência de som semelhante a um salão. Com amplificador de 800 W através de 8 canais, promete um som próximo ao de CD mesmo em arquivos compactados.

Para 2016, o CH-R foi a aposta da Toyota no mercado de crossovers, combinando com sucesso um design semelhante a um cupê com uma posição de direção alta - CH-R era a sigla para Coupe High Rider.
O CH-R era ultramoderno por dentro e por fora. A cabine foi equipada com uma tela de toque central futurista que controlava quase tudo, enquanto o painel organizado era fácil de usar.

Materiais macios com acabamentos sensíveis ao toque foram usados em toda a cabine e os assentos de apoio ofereceram grande conforto.

Uma pequena desvantagem foi representada pela baixa visibilidade traseira gerada pelos pilares traseiros. Com as pequenas janelas na parte de trás, a cabine traseira não tinha uma sensação de arejamento e pouca luz podia entrar.

Alguns podem ter sido facilmente enganados pelo visual externo e consideraram que os bancos traseiros não ofereciam espaço suficiente para as pernas ou para a cabeça, no entanto, o CH-R era um carro espaçoso. Os bancos traseiros não podiam acomodar passageiros muito altos devido ao espaço limitado para a cabeça, no entanto, as pessoas comuns se sentavam confortavelmente com espaço mais do que suficiente.

A área de carga não foi a melhor da classe, com capacidade de apenas 377 litros. Embora os bancos traseiros pudessem ser rebatidos, eles não podiam ser rebatidos no mesmo nível do tapete de carga, portanto, não poderíamos dizer que eles eram rebatidos para permitir o armazenamento fácil de itens maiores.

Equipado com uma suspensão confortável, o CH-R lidou muito bem com estradas esburacadas. No entanto, a versão AWD era mais rígida que a 2WD.

A direção era leve o suficiente para manobrar facilmente pela cidade e precisa o suficiente para ter um bom desempenho em estrada aberta.

No geral, o CH-R era um carro agradável de pilotar com um visual distinto e elegante.