Para 2016, o CH-R foi a aposta da Toyota no mercado de crossovers, combinando com sucesso um design semelhante a um cupê com uma posição de direção alta - CH-R era a sigla para Coupe High Rider.
O CH-R era ultramoderno por dentro e por fora. A cabine foi equipada com uma tela de toque central futurista que controlava quase tudo, enquanto o painel organizado era fácil de usar.

Materiais macios com acabamentos sensíveis ao toque foram usados em toda a cabine e os assentos de apoio ofereceram grande conforto.

Uma pequena desvantagem foi representada pela baixa visibilidade traseira gerada pelos pilares traseiros. Com as pequenas janelas na parte de trás, a cabine traseira não tinha uma sensação de arejamento e pouca luz podia entrar.

Alguns podem ter sido facilmente enganados pelo visual externo e consideraram que os bancos traseiros não ofereciam espaço suficiente para as pernas ou para a cabeça, no entanto, o CH-R era um carro espaçoso. Os bancos traseiros não podiam acomodar passageiros muito altos devido ao espaço limitado para a cabeça, no entanto, as pessoas comuns se sentavam confortavelmente com espaço mais do que suficiente.

A área de carga não foi a melhor da classe, com capacidade de apenas 377 litros. Embora os bancos traseiros pudessem ser rebatidos, eles não podiam ser rebatidos no mesmo nível do tapete de carga, portanto, não poderíamos dizer que eles eram rebatidos para permitir o armazenamento fácil de itens maiores.

Equipado com uma suspensão confortável, o CH-R lidou muito bem com estradas esburacadas. No entanto, a versão AWD era mais rígida que a 2WD.

A direção era leve o suficiente para manobrar facilmente pela cidade e precisa o suficiente para ter um bom desempenho em estrada aberta.

No geral, o CH-R era um carro agradável de pilotar com um visual distinto e elegante.