Quando chegou pela primeira vez em 1991, o pequeno cupê Toyota Paseo quase passou despercebido.
Não porque não fosse confiável ou estiloso, mas simplesmente não tinha o caráter que a famosa Celica tinha.

Enquanto o preço da primeira geração continuou aumentando, as vendas caíram drasticamente. Assim, era hora de uma mudança.

Para corrigir a situação, a Toyota reformulou o Paseo e apresentou o novo modelo no final de 1995.

Disponível em um único nível de acabamento, o equipamento disponível estava a meio caminho entre a base e as versões de luxo do Paseo 1991.

Enquanto de longe, o novo Paseo se parecia muito com seu antecessor, um olhar mais atento revelaria o novo perfil mais agressivo do carro.

Na frente, o Paseo apresentava uma grade mais longa com um para-choque redesenhado que incorporou a entrada de ar. Enquanto o primeiro modelo parecia mais um cupê, a versão atualizada tinha um design mais fastback com a nova linha de teto.

Na traseira, o Paseo tinha um spoiler vermelho puro e um limpador traseiro. O para-choque traseiro, assim como o dianteiro, foram pintados na cor da carroceria.

Equipado com janelas traseiras maiores, o interior ficou mais leve. No entanto, permaneceu tão apertado quanto seu antecessor em termos de espaço para as pernas traseiro e espaço para a cabeça. Os bancos dianteiros vieram com um novo material cinza claro, aumentando o espaço interno.

Sob o capô, o Paseo tinha uma unidade de 1,5 litro de 4 cilindros que desenvolvia 92 cv e 136 Nm. Como os números indicam, o Paseo não era um carro rápido, mas permaneceu um cupê estiloso, bom para um primeiro carro.

O motor foi acoplado a uma transmissão manual de 5 velocidades ou uma transmissão automática de 4 velocidades opcional.