A quarta geração do SUV compacto Toyota Rav4 foi apresentada em novembro de 2012 no Los Angeles Auto Show como um modelo de 2013.
Tal como o seu antecessor, a terceira geração, estava disponível apenas na versão de 5 portas.

A Toyota fez uma mistura entre seu status de fabricante de carros 4x4 e seus sedãs e o resultado foi o Rav4. A primeira geração foi lançada em 1994 e foi baseada na plataforma Corolla, A terceira e quarta gerações estavam sentadas na nova plataforma MC da Toyota.

A geração de 2012 apresentava um visual mais dinâmico, com para-brisa e para-brisa inclinados. Ele tinha a mesma linguagem de design do sedã compacto e hatchback Corolla. O teto curvo estava inclinado para a traseira do carro. A roda sobressalente da tampa traseira não estava mais montada na tampa traseira, como em seus antecessores traseiros. O comprimento total do carro era maior que seu antecessor.

No interior, havia espaço suficiente para cinco adultos e muita bagagem. No nível de acabamento básico, o Rav4 veio equipado com conectividade Bluetooth, botões no volante e uma unidade de controle climático. Para a versão híbrida, a lista foi ainda maior com uma unidade de infoentretenimento de alta escala.

Sob o capô, a Toyota instalou versões a diesel, gasolina e híbridas, para atender às necessidades de todos. Transmissão automática e tração nas quatro rodas estavam disponíveis, mas uma versão 2WD também estava na lista.