No final de 1997, a Toyota lançou a tração dianteira MY 1998 Sienna no mercado norte-americano como substituto do Previa de motor central.
O Sienna estreou com um motor V6 1MZ-FE de 3,0 litros com 194 hp (145 kW) e 209 lb·ft (284 N·m) de torque.
Construído em uma plataforma estendida do Camry, o Sienna foi adequadamente comercializado como o “Camry das minivans”, capitalizando a popularidade e a reputação do Toyota Camry. Ele veio em três níveis de acabamento, CE, LE e XLE. Os modelos LE e XLE estavam equipados com cadeiras de capitão de 2ª fila, enquanto os modelos CE vinham equipados com um banco de 2 lugares para 2 passageiros na 2ª fila.
A porta deslizante do lado do motorista e o rack de teto eram padrão nos modelos LE e XLE, mas eram opcionais nos modelos CE. Os modelos XLE ofereciam bancos de couro e um pacote de acabamento em madeira. O Sienna também apresentou a melhor economia de combustível da categoria, de 16 milhas por litro de cidade/22 rodovias. Foi construído em Georgetown, Kentucky. Um ano após seu lançamento, o Sienna enfrentou nova concorrência da minivan Honda Odyssey redesenhada, que era maior e oferecia um V6 como o Sienna.
