Toyota Sienna é uma minivan fabricada pela empresa japonesa desde 1998 e especialmente dirigida ao mercado norte-americano.
O Sienna é o sucessor do Toyota Previa e compartilha a plataforma e o motor com o Toyota Camry. A versão de 2004 do carro foi apresentada pela primeira vez na edição de 2003 do Detroit Auto Show e, se a primeira geração foi fabricada em Georgetown, Kentucky, a produção agora foi transferida para Princeton, Indiana. A nova geração do Sienna veio com alguns novos recursos, incluindo sensores de estacionamento traseiros, câmera de visão traseira, espelho retrovisor infantil e sistema de navegação.