A terceira geração da minivan da família Toyota foi apresentada durante o Salão do Automóvel de Los Angeles de 2009 em dezembro, após entrar no mercado em fevereiro de 2010 como modelo 2011.
O monovolume vem com um design exterior novo e agressivo, que anuncia o manuseio mais esportivo do carro. A suspensão foi reforçada e a dirigibilidade aguçada para oferecer uma experiência de direção mais próxima à de um sedã. A Toyota também introduziu uma nova transmissão automática sequencial de 6 velocidades e um novo motor a gasolina de quatro cilindros em linha de 2,7 litros ao lado do antigo V6 de 3,5 litros.