Enquanto o mercado de minivans não era tão grande quanto antes, já que o SUV e o crossover aumentaram sua importância, o Sienna aceitou o desafio de lutar por esse nicho de mercado.
A minivan Sienna 2014 atingiu sua terceira geração em 2010. Foi atualizada em 2014 e era o único MPV com um sistema de tração nas quatro rodas disponível. Era algo que você não conseguia em um Honda Odyssey ou Chrisler Town&Country do mesmo período.

Do lado de fora, o Sienna se esforçou para não parecer uma caixa sobre rodas. Os designers imaginaram um capô curto e colocaram uma grade de malha com inspiração no tema automobilismo. Para facilitar o acesso, a Toyota instalou duas portas regulares na frente e duas deslizantes na traseira. Na parte de trás, uma grande porta traseira elétrica oferecia acesso mais fácil ao porta-malas. As grandes lanternas traseiras horizontais foram moldadas para cobrir uma parte dos pilares D e uma parte da porta traseira.

No interior, como qualquer outra minivan de sua classe, o Sienna oferecia espaço para até oito passageiros. A fileira do meio poderia ter sido trocada por um par de poltronas de capitão para quem deseja proporcionar mais conforto para seus familiares ou amigos. Na terceira fila dobrável e arrumada, havia espaço suficiente para dois adultos. O painel de instrumentos era fácil de ler para o motorista com uma mistura de mostradores analógicos e painel LCD.

O Sienna apresentava um V6 de 266 cv sob o capô, acoplado a uma transmissão automática de 6 velocidades padrão. Para a versão SE, foi equipado com rodas maiores e uma suspensão mais rígida.