Totalmente novo para 2005, o Tacoma já estava em sua 6ª geração, com a primeira geração lançada em 1995.
Considerado uma grande melhoria em relação à versão anterior, o Tacoma apresentou melhor desempenho do motor, maior espaço interno e muitos novos recursos de segurança.

Específico para a maioria dos caminhões da classe, o novo Tacoma estava disponível nos estilos de cabine estendida ou cabine dupla, com sistemas de tração nas duas rodas ou nas quatro rodas oferecidos.

Disponível com uma escolha de dois motores, os modelos de cabina normal e de acesso eram acionados por um motor de 4 cilindros ou 6 cilindros, enquanto o estilo de carroceria de cabine dupla estava disponível apenas com um motor V6.

O antigo motor de 2,4 litros e 2,7 litros foi substituído por uma unidade totalmente nova de 2,7 litros que desenvolvia 164 cv e 183 libras-pés de torque.

A unidade V6 era um novo motor de 4,0 litros que substituiu o antigo 3,4 litros e ostentava 245 cv e 283 lb-ft de torque.

Em termos de segurança, o Tacoma foi equipado de série com Distribuição Electrónica de Travagem com assistência à travagem. Opcionalmente, um sistema de controle de estabilidade pode ser adicionado, com exceção do X-Runner. O controle auxiliar de partida em subidas e o controle de assistência em descidas estavam na lista de recursos de segurança opcionais disponíveis apenas com os Tacomas equipados com transmissão automática.

O design interior lembrava o SUV 4Runner da Toyota, enquanto a qualidade dos materiais foi melhorada. Os bancos tornaram-se mais confortáveis e de apoio, bastante surpreendentes para um veículo desta classe.