A segunda geração do Venza foi lançada online em abril de 2020 devido à pandemia mundial do COVID-19 e começou a ser vendida em junho.
Enquanto a primeira geração era mais uma minivan, relacionada ao Camry, a segunda geração adotou uma abordagem diferente e estava intimamente ligada ao SUV Highlander. Mas não era um veículo completamente novo. Foi um Toyota Harrier japonês que pousou no solo dos EUA.

Independentemente de quem estava relacionado ou de onde veio, o Venza apresentava um design avançado para sua época. Os faróis finos colocados no topo do painel frontal e uma vasta grade integrada ao para-choque foram os principais diferenciais em relação à tendência geral do design automotivo. A postura SUV-coupé, com ombros traseiros inclinados e levantados sobre os painéis laterais, conferem ao carro uma aparência dinâmica.

Mais recursos se seguiram dentro do carro, onde um painel de instrumentos analógico clássico foi emparelhado com uma grande tela sensível ao toque de 12,5” montada no topo da pilha central. A versão padrão apresentava uma tela de 8”. O restante do painel apresentava design minimalista, com apenas uma linha que o dividia visualmente em área superior e inferior. No console central, a montadora instalou apenas o seletor de marchas e dois porta-copos. A sala traseira era maior do que a oferecida no Toyota C-HR, o que era uma boa notícia.

Sob o capô, a Toyota instalou um único sistema de transmissão. O motor a gasolina de ciclo Atkinson de 2,5 litros emparelhado com um motor elétrico e ambos conectados a uma caixa de câmbio CVT. Era o mesmo motor do Rav4 Hybrid ou do Lexus NX. Todas as versões apresentavam um sistema de tração nas quatro rodas.

Lançado em 2012 como modelo 2013, o Venza reestilizado atualizou o já bom crossover construído pela Toyota para mercados específicos.
Já se foram os dias em que uma família tinha apenas uma ou duas opções para uma categoria de carro para escolher. Em 2012 já havia muitos deles, começando com uma perua compacta e indo até grandes SUVs e tudo mais. A Toyota construiu este crossover na mesma plataforma com seu campeão de vendas Camry. A Toyota projetou e desenvolveu o carro em seus centros de P&D da Califórnia e Michigan e o construiu em Kentucky.

Embora fosse difícil dizer se o Venza era um SUV mais baixo ou uma perua mais alta, a montadora apenas confirmou que era uma mistura entre eles. Mostrava um painel frontal que lembrava o Camry e uma estufa que atingia o visual Lexus RX SUV. Ostentava saliências curtas, um pilar A avançado e inclinado e uma linha de teto baixa. Sua porta traseira inclinada era uma mistura entre um fastback e uma forma de porta traseira regular.

No interior, a Toyota instalou um painel de dois tons e uma pilha central estendida sobre o console central. A alavanca de câmbio montada no lado do motorista aumentava a sensação de que o motorista estava em seu grupo separado, longe dos outros ocupantes. Seu painel de instrumentos apresentava um grande velocímetro no meio ladeado à esquerda por um tacômetro e à direita pelos medidores de combustível e temperatura. Na traseira, a montadora instalou um banco dobrável 60/40 que aumentou a área de carga de 1.025 litros para 1.988 litros.

Para o trem de força, a Toyota ofereceu duas opções de motor, ambas disponíveis com tração dianteira ou nas quatro rodas. Ambos os motores foram acoplados a uma transmissão automática controlada eletronicamente (ECT-i) de seis marchas sequenciais.

Um veículo completamente novo da Toyota, o Venza 2009 era uma combinação entre um SUV e uma perua.
O design exterior não era muito elegante, uma das razões pelas quais alguns pularam o modelo, independentemente de seus pontos fortes.

Equipada com materiais de boa qualidade, a cabine era espaçosa e a ergonomia ótima, com porta-copos e muitos espaços de armazenamento.

Embora os materiais fossem de boa qualidade, a montagem não era tão boa, com pequenas discrepâncias aqui e ali.

Vindo com rodas padrão de 19 polegadas, o que era improvável para um crossover, o Venza comprometeu o conforto pela aparência.

Oferecendo capacidade para 5 pessoas, o Venza tinha uma das cabines traseiras mais espaçosas. Não muito comum, uma cadeira de criança estava incluída no pacote.

Continuando com os pontos fortes, o imenso espaço de carga permitiu que muitas malas fossem armazenadas, e colocar itens no porta-malas ficou mais fácil para o porta-malas elétrico.

Também para facilitar o acesso, a porta traseira era grande, de modo que montar ou remover o assento infantil não era um problema.

Enquanto você esperaria que um crossover fosse conduzido mais como um vagão, apesar de suas dimensões reduzidas em comparação com um SUV, o Venza dirigia mais como um, o que significa que a direção não era muito precisa. O Venza era competente, mas não muito agradável.

O motor V6 de 3,6 litros oferecia muita potência e era acoplado a um automático de 6 velocidades.

Outro benefício que veio com o Venza foi a cabine bem isolada, portanto, viagens mais longas eram tranquilas e relaxantes.