Um veículo completamente novo da Toyota, o Venza 2009 era uma combinação entre um SUV e uma perua.
O design exterior não era muito elegante, uma das razões pelas quais alguns pularam o modelo, independentemente de seus pontos fortes.

Equipada com materiais de boa qualidade, a cabine era espaçosa e a ergonomia ótima, com porta-copos e muitos espaços de armazenamento.

Embora os materiais fossem de boa qualidade, a montagem não era tão boa, com pequenas discrepâncias aqui e ali.

Vindo com rodas padrão de 19 polegadas, o que era improvável para um crossover, o Venza comprometeu o conforto pela aparência.

Oferecendo capacidade para 5 pessoas, o Venza tinha uma das cabines traseiras mais espaçosas. Não muito comum, uma cadeira de criança estava incluída no pacote.

Continuando com os pontos fortes, o imenso espaço de carga permitiu que muitas malas fossem armazenadas, e colocar itens no porta-malas ficou mais fácil para o porta-malas elétrico.

Também para facilitar o acesso, a porta traseira era grande, de modo que montar ou remover o assento infantil não era um problema.

Enquanto você esperaria que um crossover fosse conduzido mais como um vagão, apesar de suas dimensões reduzidas em comparação com um SUV, o Venza dirigia mais como um, o que significa que a direção não era muito precisa. O Venza era competente, mas não muito agradável.

O motor V6 de 3,6 litros oferecia muita potência e era acoplado a um automático de 6 velocidades.

Outro benefício que veio com o Venza foi a cabine bem isolada, portanto, viagens mais longas eram tranquilas e relaxantes.