Lançado em 2012 como modelo 2013, o Venza reestilizado atualizou o já bom crossover construído pela Toyota para mercados específicos.
Já se foram os dias em que uma família tinha apenas uma ou duas opções para uma categoria de carro para escolher. Em 2012 já havia muitos deles, começando com uma perua compacta e indo até grandes SUVs e tudo mais. A Toyota construiu este crossover na mesma plataforma com seu campeão de vendas Camry. A Toyota projetou e desenvolveu o carro em seus centros de P&D da Califórnia e Michigan e o construiu em Kentucky.

Embora fosse difícil dizer se o Venza era um SUV mais baixo ou uma perua mais alta, a montadora apenas confirmou que era uma mistura entre eles. Mostrava um painel frontal que lembrava o Camry e uma estufa que atingia o visual Lexus RX SUV. Ostentava saliências curtas, um pilar A avançado e inclinado e uma linha de teto baixa. Sua porta traseira inclinada era uma mistura entre um fastback e uma forma de porta traseira regular.

No interior, a Toyota instalou um painel de dois tons e uma pilha central estendida sobre o console central. A alavanca de câmbio montada no lado do motorista aumentava a sensação de que o motorista estava em seu grupo separado, longe dos outros ocupantes. Seu painel de instrumentos apresentava um grande velocímetro no meio ladeado à esquerda por um tacômetro e à direita pelos medidores de combustível e temperatura. Na traseira, a montadora instalou um banco dobrável 60/40 que aumentou a área de carga de 1.025 litros para 1.988 litros.

Para o trem de força, a Toyota ofereceu duas opções de motor, ambas disponíveis com tração dianteira ou nas quatro rodas. Ambos os motores foram acoplados a uma transmissão automática controlada eletronicamente (ECT-i) de seis marchas sequenciais.