Não olhe para aquele emblema da Toyota na frente do Yaris iA porque o carro não era um Toyota de verdade; era uma versão sedan de três caixas para o Mazda 2.
A Toyota não queria perder o segmento de sedãs pequenos no mercado norte-americano e, como seu reconhecimento de marca era muito maior que o da Mazda, as duas montadoras japonesas fecharam um acordo. A Mazda produzia os veículos em suas fábricas no México e a Toyota os vendia como Toyota e Scions no mercado americano. A Mazda não queria fazer seu 2 como um sedã.

O Yaris iA levou tantos painéis de carroceria quanto pôde de sua meia-irmã, o 2. Mas o pára-choque dianteiro de grandes dimensões com uma enorme grade na frente era específico para um modelo Toyota. Assemelhava-se ao Sequoia, sem as ripas horizontais. Os painéis das portas foram transferidos do 2 hatchback. Na traseira, havia um porta-malas adicional conectado atrás da janela traseira inclinada.

Por dentro, o Yaris iA tirou o painel de um 2 com saídas de ar redondas e uma pequena tela para o sistema de infoentretenimento presa em cima do painel. O painel de instrumentos foi dividido em três partes, com o velocímetro que ocupava o centro do palco ladeado por dois LCDs para o computador de bordo e o tacômetro.

Sob o capô, a Mazda instalou seu motor a gasolina de 1,5 litro e o emparelhou como padrão com um manual de 6 velocidades, enquanto um automático de 6 velocidades estava na lista de opções.