A Toyota tentou construir uma linha completa de MPV, começando com um veículo de pequeno segmento baseado na plataforma Yaris e oferecido em países específicos.
A julgar pela aparência, o Yaris Verso era apenas um pequeno MPV que tentava encontrar clientes compreensivos que desejavam nada mais do que um veículo confiável, espaçoso e pequeno que pudesse ser econômico em combustível e fácil de estacionar. À primeira vista, foi uma receita de sucesso.

Enquanto a montadora japonesa conseguiu marcar todas as caixas e forneceu um veículo espaçoso, econômico e fácil de estacionar, os designers não pareciam marcar nenhuma caixa além da linha “ter farol”. O nariz do carro era muito curto e o para-brisa íngreme o suficiente para não precisar de um limpador sob chuva torrencial. Sua estufa alta apresentava mais área de janela do que um hatchback de tamanho compacto, enquanto a porta traseira com abertura lateral dificultava a carga e descarga, especialmente em vagas de estacionamento apertadas.

No interior, a montadora usou o painel de instrumentos montado no centro do painel que secretamente mostrava a velocidade apenas para o motorista. A Toyota insistia em recursos de segurança e, nesse departamento, oferecia mais do que qualquer outra no mercado. Além disso, o interior era mais espaçoso do que no Yaris regular, pois ostentava uma distância entre eixos mais longa. Isso deixou mais espaço até para o porta-malas, que era grande o suficiente para uma família de quatro pessoas que precisava carregar uma bicicleta e um carrinho de bebê.

Sob o capô, a Toyota oferecia três opções de motores, incluindo um turbodiesel altamente eficiente em termos de combustível.