Após dois anos desde o lançamento da primeira geração do Xterra, a Nissan apresentou a versão reestilizada no Salão do Automóvel de Chicago.
A Nissan contou com sua experiência off-road quando fez o Xterra. Foi construído no mesmo chassi que a picape Frontier e estava relacionado ao Pathfinder europeu. Ele visava a geração X, daí o X em seu nome, e tentou convencer seus clientes de que poderia lidar com terrenos mais acidentados do que seus concorrentes. Mas estar relacionado a um veículo utilitário veio com um custo de sistema de direção semelhante e sendo mais pesado que outros SUVs do segmento compacto.

O Xterra revisado recebeu um novo painel frontal com uma grade em forma de V semelhante a outros veículos da Nissan. No entanto, seus faróis redondos em conjuntos quadrados pareciam estranhos para um carro lançado em 2001. As cavas das rodas alargadas para ambos os eixos abriram espaço para grandes pneus 265/65R 17 para a versão SE e 265/70R 16 para o resto da linha . Uma nova protuberância de 48 mm (1,9”) no capô abriu espaço para um supercharger para a versão mais potente.

No interior, a montadora apresentou um novo painel de instrumentos com três mostradores redondos com o velocímetro no meio e o conta-rotações à esquerda. Ao mesmo tempo, o cluster direito apresentava os medidores de nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento. Além disso, a pilha central redesenhada ostentava um bolso lateral para mapas, enquanto o porta-luvas cresceu 25%.

Mas as mudanças mais significativas ficaram sob o capô, onde a montadora ofereceu uma escolha de três motores variando entre 143 cv e 210 cv. Este último era um motor V-6 superalimentado e estava disponível com uma caixa manual de cinco velocidades. Além disso, dependendo das opções, a Nissan instalou um diferencial aberto ou de deslizamento limitado para o eixo traseiro.