A primeira geração do Volkswagen Touareg foi lançada em 2002 e foi uma surpresa para o mercado, já que a montadora alemã não tinha experiência no segmento 4x4.
Em 2007, introduziu um facelift.

A versão facelift do Touareg foi apresentada no Salão Automóvel de Paris de 2006 e veio corrigir alguns dos erros cometidos pelo fabricante no primeiro modelo. Estava melhor equipado e equipado com motores mais potentes. Também foi equipado com um motor diesel turboalimentado V10 e foi usado para rebocar um Boeing 747.

Para a versão com facelift, o visual geral foi o mesmo, mas alguns detalhes foram alterados. Enquanto o primeiro modelo apresentava um par de faróis que se assemelhavam aos encontrados no Volkswagen Phaeton após o facelift, estes foram substituídos por novos. As lanternas traseiras também foram redesenhadas.

No interior, o Touareg apresentava um estofamento elegante para os níveis de acabamento mais altos, enquanto os modelos básicos mantinham o tecido nos assentos.

Houve atualizações mais importantes para os motores. O motor básico ainda era o R5 com uma unidade diesel de 5 cilindros, mas melhorou até 172 hp. Nos EUA, os motores a diesel de 3,0 litros e os motores a gasolina de 3,6 litros foram os mais vendidos. A transmissão padrão para os modelos básicos com deslocamento de até 3,0 litros era um manual de 6 velocidades e automático de 6 velocidades para todas as outras versões.