A segunda geração do Touareg foi lançada no Salão Automóvel de Genebra de 2010 e é reivindicada pela Volkswagen como a maior evolução técnica de um carro na história da empresa.
Embora a forma tenha permanecido quase a mesma do modelo anterior, nada se escondeu disso. De fato, a segunda geração do Touareg está mais relacionada ao Porsche Cayenne, muito mais caro. Os faróis apresentavam luzes bi-xenônio e o para-choque foi moldado para melhorar o ângulo de ataque.

Dentro da cabine, o motorista foi mimado com muitos recursos mesmo na versão padrão. Os infotainmen tinham uma tela sensível ao toque no console central com conectividade para iPod localizada no porta-luvas. O conceito da Volkswagen para o painel de instrumentos foi o mesmo para toda a sua gama com tacômetro, velocímetro, nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento. Para mais informações, uma tela menor foi localizada entre os grandes mostradores analógicos. O Touareg tinha espaço suficiente para cinco passageiros e nenhuma opção de 7 lugares estava disponível.

Havia uma grande variedade de motores e transmissão. Quando equipado com o pacote off-road, o Touareg teve o diferencial central Torsen substituído por uma caixa de transferência e uma marcha baixa. Ele também tinha diferencial bloqueável central e traseiro através de um botão giratório no console. A suspensão padrão era com molas helicoidais, mas uma suspensão a ar estava disponível. Isso pode ser usado para levantar o veículo em off-road ou abaixá-lo ao cruzar a estrada.