Após uma década no mercado, a Série 700 da Volvo mereceu uma aposentadoria honrosa deixando o lugar para sua sucessora, a Série 900.
A montadora sueca introduziu o 940 em 1990, e era mais ou menos um 740 atualizado, com o qual compartilhava a maioria dos motores e transmissões. No lado ruim, não deu continuidade à versão cupê do 740, projetada por Bertone.

Enquanto outros carros em forma de cunha pareciam desatualizados, o 940 não. Mesmo que aquele Volvo tenha raspado as bordas tentando fazer o carro parecer arredondado, isso não aconteceu. Ainda parecia um sedã quadrado, com um capô inclinado e uma frente plana, onde tanto a grade do radiador quanto os faróis pareciam desenhados com uma régua e um ângulo reto. Por outro lado, o pára-choques envolvente suavizava a imagem frontal do carro graças ao seu avental inferior com perfil aerodinâmico. Atrás das portas traseiras, a montadora adicionou um conjunto de janelas laterais, trazendo mais luz para os passageiros do banco traseiro.

A Volvo projetou o 940 como um carro executivo, com um interior que correspondia às intenções da montadora. Enquanto os níveis de acabamento inferiores apresentavam estofamento de lã, os níveis de acabamento superiores tinham uma cabine revestida de couro. O painel ostentava um painel de instrumentos menor com cinco mostradores dentro. A montadora colocou as aberturas centrais na posição superior na pilha central, seguidas para baixo pelos controles climáticos e o estéreo. No fundo, a Volvo colocou o cinzeiro e o isqueiro. Havia espaço suficiente na parte de trás para dois adultos. O 940 também transportou o assento infantil integrado de seu antecessor.

Sob o capô, a Volvo usava os mesmos motores do 740. Como o nome sugeria, apresentava apenas quatro unidades em linha, mas isso não era completamente verdade para o modelo principal da Volvo. Além das unidades a gasolina, a montadora trabalhou com a Volkswagen e instalou uma linha de motores turbo-diesel.