Citroen выпустила свою вторую модель DS (новая линейка роскошных автомобилей французского автопроизводителя) в 2010 году, при этом новый DS4 в значительной степени основан на модели C4.
Первоначально автомобиль был представлен в виде концепции High Rider на Женевском автосалоне 2010 года, но официально был представлен на Парижском автосалоне в сентябре того же года. Кузов, похожий на C4, теперь дополнен светодиодными ДХО вокруг противотуманных фар, 19-дюймовыми колесами и задними фонарями в форме бумерража. Что касается интерьера, DS4 поставляется с ориентированной на водителя кабиной, панорамным ветровым стеклом, окружающим освещением, большим количеством хромированной отделки и кожи.