Mercedes-Benz представил первое поколение C-класса в 1993 году и четыре года спустя обновил модельный ряд для обеих версий, седана и универсала.
Перед C-классом стояла непростая задача. Он заменил один из самых знаковых автомобилей, построенных Mercedes на тот момент, и покупатели не хотели новой формы автомобиля. Однако к 1997 году покупатели забыли о модели 190. C-класс имел огромный успех для бренда с трехконечной звездой.

В отличие от других бывших универсалов, построенных Mercedes-Benz, S202 был скорее стильным автомобилем с большим багажником, чем внедорожником. Он предоставлял меньше места для багажа, чем его основные конкуренты, но для них это не имело значения. Покупатели предпочитали их за их спортивный, но элегантный внешний вид. Спереди прямоугольные горизонтальные фары получили четкие угловые указатели поворота. Округлый бампер в цвет кузова имел нижнюю решетку, напоминающую улыбку, а центральная решетка радиатора имела хромированную отделку в типичном для Mercedes-Benz стиле.

Внутри автопроизводитель предложил широкий выбор отделки, от простых черных пластиковых панелей до шпона дерева или даже украшений под углеродное волокно на центральной консоли. Для спортивного уровня отделки салона автопроизводитель установил ковшеобразные сиденья с более высокой поддержкой, чем у остальной части модельного ряда, и эта отделка была доступна даже для универсала. Сзади C-Class T-Model имел складную скамью 60/40, которая увеличила пространство багажника с 465 литров (16,4 кубических футов) до 1510 литров (53,3 кубических футов).

Под капотом автопроизводитель установил широкую линейку двигателей, работающих на бензине или дизеле. Автопроизводитель сочетал их либо с пятиступенчатой механикой, либо с пятиступенчатым автоматом.