Toyota Avensis второго поколения была выпущена в 2003 году и в 2004 году получила титул «Европейский автомобиль года».
В 2007 году Toyota представила обновленную версию Avensis с обновлениями внешнего вида и новым двигателем. Модернизации подвергся не только кузов седана, но и универсал, и лифтбек Avensis.
С эстетической точки зрения Toyota Avensis отличалась более сильным внешним видом с совершенно новым передним бампером, более динамичной формой с сильными вертикальными линиями капота, новой решеткой радиатора и полностью переработанными фарами.
В 2007 году новый Avensis поставлялся со светодиодными указателями поворота, установленными внутри наружных зеркал заднего вида, что добавляло более премиальный вид и повышало безопасность. Боковые зеркала теперь были больше, чтобы улучшить обзор.
Покупателям был предоставлен выбор из пяти новых цветов окраски кузова: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green и Pacific Blue.
Новым дизельным агрегатом, представленным в 2007 году, был 2,0-литровый двигатель D4D, развивавший 125 л. Более экологичная, чем ее предшественники, новая силовая установка имела низкий уровень выбросов CO2 — 146 г/км.
Были доступны и более мощные двигатели: топовый Д-4Д 180 мощностью 177 л.с.